地学学院测绘茅班2014级李茂粟、尚戴雨和汪利斌等三位同学，在张同刚老师指导下在校第九届大学生课外创新实验竞赛荣获银奖。他们的项目“机载LiDAR点云的汽车类型识别实验”，在近300个参赛实验中脱颖而出为学院再添荣誉。

我校第九届大学生课外创新实验竞赛以“实验+创想创意创新创造”为主题，将移动互联网、云计算、大数据、物联网等新一代信息技术与经济社会各领域紧密结合，是面向全校本科生、研究生的大型科技创新活动。

三位同学希望能切实锻炼自我、提升科研能力，赛前积极组建团队与张同刚老师进行沟通交流，选择机载LiDAR点云汽车类型识别作为本次创新实验主题，讨论并制定了实验方案。

机载LiDAR点云汽车类型识别是当前的研究热点和难点问题之一。目前基于机载LiDAR能够确定点云中汽车的位置，但无法判定汽车类型。他们采用比较提取的点云汽车形状与标准汽车形状是否足够相似来解决该问题。按照该思路，核心问题就是如何确定两个汽车形状的相似度。他们通过300多台汽车点云对模式识别领域内的Hausdorff距离、Fréchet距离和Dynamic Time Warping距离等3个曲线相似度进行对比实验，最终确定动态时间规整(DTW)距离作为最佳指标，类型识别准确率达到81.3%。

由于本次实验涉及了很多课堂上未学过的学科前沿理论与方法，在开始阶段，他们首先查阅了很多相关文章，学习了LiDAR基础数据处理和曲线相似度指标等新知识，在Matlab平台上编程开展实验。实验开展过程中，三位同学的相关工作并非一帆风顺，经常对实验中出现的问题，但不同观点的碰撞，老师的指导和帮助，最终解决了实验中的各个难点，同时他们对该问题也有了非常深入的认识和理解。

审核：翟琦

编辑：翟琦